韩国几个时期？
韩国古代史可以追溯到新石器时代，公元1世纪以后陆续出现古朝鲜、高句丽、百济等王国，6世纪的高句丽统一了朝鲜半岛北部并延续了下来。668年高句丽灭亡后，新罗兴起并于935年统一了朝鲜半岛，定都汉阳（今首尔）。10世纪的新罗国势衰弱，被契丹国所灭；同时，韩国西北部出现了加罗国；加罗国于12世纪分裂为高丽和高丽西南王两个国家，其中高丽沿用了新罗的名称和统治区域，成为后来朝鲜王朝的前身。
1344年，高丽国王为王族后裔金氏改姓李。1388年，高丽大将李成桂建立武人政权，1392年废黜高丽最后一位国王，建立朝鲜王朝，以汉城（今首尔）为首都。 从14世纪开始，朝鲜与明朝通过朝贡贸易建立了外交关系并持续至清朝末年。1592年，日本丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战争，占领朝鲜全境，俘虏朝鲜国王。1657年，朝鲜宗室李倧在汉城称帝，重建朝鲜王朝，是为朝鲜孝宗。
清代初期，中国视朝鲜为藩属国，而朝鲜则恪守“事大”之礼 ，两国关系颇为良好。不过到了清朝中期，这种关系发生了微妙的变化——朝鲜的“事大”之礼变成了中国的“天朝上国”观念，使中国处于主导地位；同时，清廷对境外各民族采取羁縻政策，对于不在其直接统治下的民族采用安抚、笼络的政策，这反而让朝鲜获得了相对自主的外交空间。
1784年至1811年间，乾隆皇帝曾六次赐予朝鲜国王“忠孝大义”的奖号，但与此同时，朝鲜也不忘利用中国衰落后形成的空档期，在东北亚地区扩大自身的影 响力。1790年，朝鲜趁俄罗斯入侵中国之际，击退了沙俄东征部队；1837年，朝鲜又联合清军击败了入侵的中国边民。
1866年，朝鲜王朝后期权臣甲申政变，废黜国王，立幼君，把持朝政达二十年之久。此后，朝鲜逐渐沦为日本的殖民地，直至日本战败。