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1895年，为了对付东南沿海的海盗和走私犯，清政府委任荷兰人何乃广为澳门总督（驻军统帅），准许其建立海军基地，编组军队，并配备枪支弹药。 由于当时东南亚各国都臣服于英国，所以何乃广的这支“远征军”实际上是由英国人率领，战舰也都是英国造的，但水兵却都是华人。 为了便于管理，总督府把驻守在粤海地区的葡萄牙人、英国人和他们所属的华人都集中起来，编入“澳葡军”，由一名葡萄牙人指挥。
不久，由于海盗和走私活动依然猖獗，一些国家要求加强海上执法，殖民地政府成立了以何乃广为司令的“澳门-广州湾联合舰队”，并配备德国制造的新式鱼雷艇3艘，水雷若干。这些装备虽然使得海盗和走私犯罪有所收敛，但是，由于管理上的问题以及中外官兵之间的纠纷，使得这支所谓的联合舰队内部矛盾重重，战斗力极差。
到了抗日战争时期，由于广东沿海的日军入侵以及粤汉铁路的打通，使华南成为日军的重要目标。这时，已经归附共产党的洪承典、李章达等人，利用他们的特殊身份和关系，通过中共地下党的工作，策反了大部分澳葡军政要员，使华南的葡萄牙军队纷纷倒向抗战一边。
而原属“联舰”的一批舰艇则被调往马来亚的柔佛（今新山），与荷兰人的舰队一起行动。 这批军舰中的“开伦堡”号炮艇后来在第二次世界大战中遭到日本潜艇攻击，船员全部遇难；“格拉罕”号巡逻舰在日本进攻南洋前夕，因故障停航修理，后遭空袭沉没；唯一保存下来的就是“耶尼塔”号驱逐舰，它于1942年2月随英军撤出马耳他后返回印度洋，参加了袭击突尼斯的作战，后被编人特混舰队，支援盟军在巴尔干半岛的登陆作战。