古代韩国在哪里？
在古代朝鲜半岛汉四郡时期（公元前108年—公元75年），汉朝在辽东半岛的南部和朝鲜半岛北部先后设置了玄菟、乐浪、真番、临屯四郡，统称为汉四郡。 其中，玄菟郡治所在今辽宁新宾县西；乐浪郡治所在今朝鲜平壤市；真番郡治所在今朝鲜仁川西北；临屯郡治所在今朝鲜清津附近。[2]这基本相当于我国现在的一省二市一带的管辖范围。 而现在的韩国地区则在汉代的乐浪郡范围之内。所以从汉代开始，中韩两国就有人类活动的记录。 到了晋代，韩国的地区属于高句丽的领属，史称“百济”。而当时的高句丽与汉三国时代公孙渊建立的“燕国”互相征战。《晋书·宣帝纪》载： “（甘露元年）高句丽王宫率众内属。封宫为亲魏王，遣子佐入侍。” 同时代的《三国志》裴松之注引《鲜卑传说》记载，公孙渊被司马懿讨伐时，曾派人向高句丽求援： “（公孙）渊乃遣世子阳侯，将步骑数万，假称高丽兵，出涿邪塞，经乌桓，径诣京师。会稽严畯因谏雍彧、王朗、华覈等，请遣中郎将在邺候之。” 这里出现了两个地名——涿邪和乌桓。这两个地名一直使用到唐代，后来逐渐消失。现代考古发现，在今河北涿州和内蒙古赤峰西南分别发现了北魏时期的涿刺遗址以及辽代的乌桓故城。可见隋唐五代之后，这一带依然有人定居，只是没有建立国家政权。
到了宋代，出现了“女真”这个名称。《宋史·地理志》： “女真地近辽。旧分女真为五部，曰建州女真，曰海西女真，曰松花江女真，曰东海女真，曰黑龙江女真。” 其中，“海西女真”是指生活在今天吉林和黑龙江接壤地带的女真人。“建州女真”在今天东北三省一部分。而“松花江女真”则住在今天的黑龙江省松花江流域。 这个“海西女真”就是后代史书所说的“海西府”或者“海西部”，以别于“海东府”，就是指今朝鲜半岛以西的海和岛屿。
元代以后，中朝边界有了变化。元世祖忽必烈派兵灭掉了高丽王朝，将和朝鲜半岛一水之隔的琉球群岛纳入版图，设立了琉球府，隶属于江西行省。
明太祖朱元璋建国后，把原来的高丽王朝改称为“朝鲜王朝”，以示区别。但明王朝并没有真正控制朝鲜，而是承认朝鲜的独立性。为了安抚朝鲜国王，明朝政府承诺如果日本入侵就援助朝鲜。明初的朝鲜史书上对明朝很有好感。
明代中后期国力衰微，东北女真部落纷纷崛起，其中努尔哈赤统一了女真各部，在东北建立了后金政权（1635年）。两年后，即李自成农民军攻陷北京后，皇太极又占领了琉球全境，置南府，令其子多尔衮等监国。 清乾隆年间编纂的《钦定日下旧闻考》中记载：“（顺治）十年正月庚寅，琉球国遣使贡方物。上命礼部答复，赐赍有差。自是每岁一贡。” 至少在清朝初期，中韩边境还是相对稳定的。